国庆期间去外地游玩，驾驶小鹏G7，通过车载地图设定好终点，并在途中开启了辅助驾驶(NGP)，因为前车一直压着速度，于是踩了下油门进入到人机共驾，途中一直手握着方向盘，因为路线选择了大路优先，所以注意力一直关注在主路上的前方车辆，路过一个支路路口时NGP突然接管并发起了右转，到当时车速在60km/h以上，而且路口属于锐角的拐弯，如果按照这个路线就会飞落到路边的深水渠里面，所以我当时第一时间刹车并转弯，车辆撞到路边的大树上，事后联系了保险以及交警拍下了现场情况。时候联系小鹏管家并索要事发时的行车数据，小鹏厂家不给数据，只是反馈说事故跟小鹏的NGP无关。小鹏给了三个理由，认为NGP完全无责，理由如下:1，开启NGP以及人机共驾有提醒2，拐弯有提醒3，小鹏NGP按照导航进行的拐弯。我对NGP无责的结论不认可，原因有3点，尤其是第2点，具体如下：1，人机共驾情况下小鹏为什么不在拐弯前主动减速，创造拐弯所需的安全条件，或者通过车机进行更有效的提醒。2，速度没有降下来的情况下为什么还要坚持拐弯而忽视安全，锐角弯小鹏车机应该是能够获取到信息的，在60km/h的速度下是过不去的，安全不应该是所有主动操作