本人驾驶比亚迪海豚2025款智驾版小汽车开着车道保持辅助，到有隔离栏路段车子往隔离栏方向行驶有撞隔离栏的趋势，随即接管方向盘继续稳定行驶在隔离栏左侧道路，这时车道保持系统并没有退出。但是，随后车辆又突然往隔离栏方向转向并与隔离栏碰撞。事发路段光照良好，道路标线清晰，没有变道需求，没有急弯等不良路况，事故时也没有其他复杂交通状况。本人认为，事故涉嫌车辆车道保持系统缺陷，对道路识别错误并作出错误决策所致。驾驶员虽然纠正了一次车辆的错误行为，但是很难对这种偶发的危险行为都能及时接管。事故后多次联系过4S和厂家客服，厂家通过4S店口头转达的非产品问题的意见不具有说服力，本人不认可。诉求如下：要求厂家分析行车记录视频、厂家后台数据和汽车事件记录系统数据，明确事故时车辆是否处于车道保持状态；明确往护栏方向转向的力是否车子自动提供；另外还要说明在该事故中AEB有没有起到应有的作用。如查实，请厂家承担责任，赔偿损失。另外，请厂家提供事故相关数据给用户。所有答复请以书面等正式方式。