环境：当时无过往车辆、无行人，车库环境满足泊车条件开启智能泊车后，车辆在调整航线时，对车辆前方障碍物和车位进行了有效识别和预警；但在入库时，未对后方障碍物实行有效的预警，泊车过程中，车辆未紧急制动或降低车速。附带问题：首先车辆启动智能泊车，倒车时为什么不能有效避障？它的雷达数量和倒车后视都是够的，车辆宽度与车库也是足够的。其次，如其不能有效泊车，为何不做任何提示。再次，车辆智能泊车车速有无过高。然后，车辆在行驶过程中，如遇障碍物，其智能驾驶是否存在失控情形（我正常手动驾驶，遇有障碍，智驾是否会接手控制权）。10月17日事发后报保险备案，并立即联系小鹏客服；10月18日上午9时50分前后，由小鹏安排的拖车将车辆运输至指定售后点，当日我们就附带问题和材料进行了咨询，小鹏提出“汽车进行了溜车提示”，并表示数据要次日才能导出，并约定19日下班后联系。针对小鹏方面提出的“汽车进行了溜车提示”及其宣传反映的全场景主动避险和国标《机动车驾驶人安全文明操作规范第5部分：辅助驾驶汽车驾驶》GA/T1773.5-2026提及的后向碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、自动紧急制动的相关场景，我们有以下几个问题