本人于2025年5月31号提车，9月4号于首保时发现故障（详见附件）。多次投诉小鹏厂家客服电话，于2025年9月4号，关于我的小鹏P7+车辆在首保车辆检查检测时，发现雷达故障及电机水泵电源电压故障码等问题。厂家技术及门店技术总监确定，这是车辆自检过程中的历史故障码，并不是车辆当前的质量问题。本人担心安全隐患，投诉后，厂家技术部门相关人员与门店技术总监再次对车辆后台所有技术参数进行检测及仔细分析，最终确定车辆目前确实没有问题，表示发现雷达故障及电机水泵电源电压故障码等问题不影响车辆正常使用。 于2025年10月26号下午4点28分前后，车辆正常行驶中，厂家400客服联系我，告知车辆后台异常故障，存在安全隐患，要求靠边停车检查。我按照要求停车后，同时看到车机屏幕显示，同时出现“HDC下坡辅助系统异常”“AUTOHOLD自动驻车异常”和“电动助力转向系统异常”报警。我第一时间联系门店，去店里检查到晚上6点，没有结果。门店技术总监于28号电话告知，所谓厂家技术后台毫秒数据显示，以上故障是横摆率传感器故障导致连锁效应。本人要求厂家及门店提供横摆率传感器故障诊断数据和过程相应的维修方案，多次联系