本人于2024年初在苏州宝马购买宝马4系，目前车辆仍处于厂家整车质量保证期内。近期车辆泊车辅助系统频繁出现故障，仪表多次提示“泊车传感器脏污，请清洁传感器”、“自动泊车辅助系统受限”，导致整套泊车辅助系统无法正常使用。该故障具有明显的间歇性特点，并非持续存在，而是时好时坏。有时正常使用过程中突然报码，随后整套泊车辅助系统全部失效；有时又恢复正常，但之后再次出现相同故障。更重要的是，该故障不仅发生在倒车时，在车辆正常行驶过程中也会突然弹出故障提示，且提示无法立即关闭，持续影响正常驾驶。由于仅其中一个泊车雷达被判定存在异常，导致整套泊车辅助系统全部失效，所有倒车雷达、障碍物提醒及自动泊车辅助功能均无法正常使用，已经严重影响本人日常用车及停车安全。本人随后前往苏州宝华宝马检查。4S店表示其中一个泊车雷达存在轻微外观痕迹，因此拒绝按照质保处理，并要求本人自费更换原厂雷达，维修费用约2000元。但本人无法认可该处理方式，原因如下：第一，4S店仅依据雷达存在轻微外观痕迹，即直接认定属于人为损坏，并拒绝履行质保责任。截至目前，4S店未向本人提供BMWISTA诊断报告、故障分析报告、技术鉴定结果或其他